西安中瑞铁路新技术公司

   最近由于一些客户提到一些关于步进电机，温度传感器等在应用过程中遇到的问题，出现的一些异常情况很多。每天都打电话来咨询。现在我就把昨天资阳的那个客户所反映的问题，简单的说说，以后客户肯定还会遇到类似的情况，希望大家都能大概看看，以后遇到了就知道该怎么来解决了，当然有用到步进电机的，以后在用的过程中可注意一下这些问题，那样就可以避免一些不必要的麻烦。

   一般，在工作中，步进电机开机后会不停的抖动面导致不能正常运行，你要知道这是什么原因引起的，你首先得找出原因。
   步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。
   步进电机转速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角一个细分步。实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。所以步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。 
   加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。使用单片机或者PLC，都能够实现加减速控制。对于不同负载、不同转速，需要选择合适的基础频率与跳变频率，才能够达到最佳控制效果。指数曲线，在软件编程中，先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作时指向选取。通常，完成步进电机的加减速时间为300ms以上。如果使用过于短的加减速时间，对绝大多数步进电机来说，很难实现步进电机的高速旋转。
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